Вы можете получить доступ к возвращенной карте, используя <map>.get("client_id"), с URL, указанным в вашем вопросе, это вернет "SS".
ОБНОВЛЕНИЕ Добавлено декодирование URL
ОБНОВЛЕНИЕ Поскольку этот ответ все еще довольно популярен, я создал улучшенную версию описанного выше метода, который обрабатывает несколько параметров с одним и тем же ключом, а также параметры без значения.